JCN울산중앙방송

유니스트 연구팀이 근육의 경직 정도를
정확한 수치로 표현해 진단할 수 있는 로봇 기술을 개발했습니다.

유니스트 기계공학과 강상훈 교수팀은
로봇 관절의 마찰이
경직도 측정 신뢰도를 저하시킨다는 현상을 확인하고
로봇 시스템의 마찰을 보정하는 제어 기술을 만드는 데 성공했습니다.

개발된 기술은 기존 경직도 측정 기술보다 신뢰성과 정확도를 크게 올려
향후 울산 산재전문공공병원과 협업해
재활 치료 설계와 산재 보상 기준 마련 등에 활용될 걸로
기대되고 있습니다.// 박영훈 기자